电动执行机构以电动机作为动力源,电气控制部分接受上方控制系统控制信号,驱动与控制电机运行,电机带动机械传动部分,将电机转子的旋转运动转换成涡轮蜗杆的旋转运动,由输出轴带动阀门运行,其工作原理如图2所示。电动执行机构工作原理传统的电动执行机构所采用的电动机通常为交流异步电动机,电动机转矩的放大以及转速的降低是通过蜗轮蜗杆机械传动来实现的,此种传动方式存在着减速机构尺寸庞大安装困难、效率较低消耗能源、维护困难、噪音大等弱点,不符合当今社会对工业设备节能、环保和低碳的要求。将直驱电机应用在电动执行机构中可以很好的解决上述问题,并大大的简化了执行机构的结构。2直驱电机随着社会发展的不断前进,现代工业对现场设备的生产效率、控制精度和动态响应以及噪音和维护的要求日益提高,电动机的直接驱动技术(DirectDriverTechnology)应运而生。直驱电机是一类特殊的无刷永磁伺服电机,通常也称作永磁同步电机。由于负载不需要转接装置(减速箱、皮带轮、链条等)而是直接连接到电机的转子上,因此称之为直驱电机。直驱电动执行机构可以看作是一个机械传动部分电动机转矩传感器位置传感器人机接口电气控制组件手动操作机构电动机蜗杆输出轴蜗轮变成圆形的直线电机或者一个拥有很多极数的伺服电机。3电动执行机构采用直驱电机的优点3.1优良的机械特性电动执行机构电动机的选配是依据阀门的工作特性所决定的。阀门工作时,只在开启和关闭的整个过程中的某一瞬间产生大的负荷,如截止阀与锲形闸阀是在开启和关闭的瞬间产生大负荷,而在开阀和关阀过程中,负荷相对而言较小。由于拥有相当多的极数,直驱电机可以在较低的转速下提供较大的转矩。与普通的异步电机相比,直驱电机的主要参数是转矩,而不是功率。普通异步电机转速高,转矩小;直驱电机转速低,提供的转矩大。直驱电机在通常的转速下、零速状态下以及堵转状态下都会产生高转矩,非常适合阀门的工作特性,其机械特性如图3所示。简化了电动执行机构结构3.2.1去除蜗轮蜗杆传动机构在传统的电动执行机构中,机械传动方式为:电动机蜗杆蜗轮输出轴阀门。蜗轮蜗杆传动的优点是传动平稳、无噪音、速比高;缺点是体积大、效率低。由于直驱电动执行机构能够直接驱动负载,因此采用直驱电机